嘉科四軸工(gōng)業機器人解決方案
- 産品型号 JK_RBT_008
- 産品描述
嘉科科技提供了附帶工(gōng)藝模塊的開(kāi)放(fàng)式機器人系統開(kāi)發平台區别于一(yī)般的機器人控制系統,允許客戶把定制的算法加入其中(zhōng)。工(gōng)業機器人越來越多的進入到工(gōng)業生(shēng)産中(zhōng),代替人工(gōng)在肮髒、危險等工(gōng)況下(xià)進行重複勞動。
•搬運、碼垛:要求堆垛自動補償;
•焊接:不同的焊槍和焊件都有不同的末端姿态補償;
•噴塗:噴塗工(gōng)件形狀不同,要求噴漆送料和壓力、噴槍姿态、噴槍末端空間線速度嚴格同步;
•打磨:要求工(gōng)件法線與打磨抛光刀具垂直,動态刀具磨損補償。
嘉科四軸機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一(yī)個稱為羽毛(quill)的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平面内向上和向下(xià)移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。嘉科四軸機器人結構與人類的手臂比較相似,多個旋轉自由度與人手臂在肩、肘、腕關節的旋轉類似,終端的“手”則可上下(xià)移動。輕松簡易地結合外(wài)圍整合控制開(kāi)發系統,進而打造出精簡、高整合性的機器人工(gōng)作站。
這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工(gōng)作。在包裝應用中(zhōng),嘉科四軸機器人擅長高速取放(fàng)和其他材料處理任務。